KR3 System-Probleme

  • Hi,


    ich habe einen KR3, wird leider sehr wenig benutzt.
    Daher kamen auch immer die bereits oft genannten Fehler.
    Nach Justage war alles wieder gut.


    Dann war wieder längere Zeit Pause für den Kleinen.


    Nun kamen neue Fehler:
    DSE läuft nicht hoch ! --> Habe die Akkus im Sockel getauscht, neue DSE-Karte eingebaut.
    DSE ist nun ok.
    Jetzt sind wieder neue Fehler:
    Versionskonflikt PM1
    Versionskonflikt PM2
    Akku Pufferung zu gering.
    Unzulässige Motorbelastung
    Außerdem ist die LED für 76V aus, ist nun mein Netzteil defekt oder wie?

    Justage geht nicht, da Abweichung zu groß. Steht aber auf dem Nonius.



    Wie kann ich da gegenwirken?


    Danke für Eure Hilfe.

    Nichts ist einfach - alles bedarf der Übung !

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hi RobotBoss.
    Es gibt eine Kuka IBN-Anleitung für speziell für KR3.
    Datei: IBN_KR3_XP.doc
    Inhalt:
    1 VORBEREITUNG UND KONTROLLE 2
    2 ÜBERPRÜFUNG DER GRUND / HANDACHSVERSTÄRKERVERSION 3
    3 JUSTAGE DURCHFÜHREN 4
    3.1 Roboterjustage 4
    3.2 Kommutierung 5
    3.3 Werksjustage 6
    4 BUS / LOGIKSPANNUNG EINSTELLEN UND ÜBERPRÜFEN 7
    5 FEHLERBEHEBUNG 8
    5.1 Antriebsparameter restaurieren 8
    5.2 Konfiguration PM 0 (Grundachsenverstärker) 9
    5.3 Konfiguration PM1 (Handachsenverstärker) 10



    Wir haben einen KR3 mit KRC2 zum spielen, der auch immer nach langer Zeit solche
    Meldungen ausspuckt.
    Meistens hilft das erneuern der Parameterdatei *.par im Verzeichnis
    C\KRC\Roboter\Ir_Spec und danach Neustart!

  • Hi,


    danke für die Doku,
    werde ich mal ausprobieren!


    Berichte dann! (Hoffentlich nur Positives!)

    Nichts ist einfach - alles bedarf der Übung !

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden