Wie könnte man mit der DX100 einen Zufallszahlengenerator programmieren wäre sehr wichtig danke im voraus
zufallsgenerator dx100
- masterky1
- Erledigt
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Ja.
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Hallo,
ich würde es über die PSTART Funktion versuchen.Gruß Wieso
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Für was brauch man das?
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Sorry,
so ein Quatsch, dann habe ich z.B. in 10 Minuten 20 Prüfteile
und den nächsten 60 Minuten kein Prüfteil. -
Kein Problem,
es geht ja auch nicht um den Ablauf der Anlage.
Sondern um ein Beispielprogramm für eine Art Zufallszahlengenerator für eine Motoman Robotersteuerung.
(XRC NX DX)Der Ablauf soll so sein das 300 Teile von A>B mit dem Roboter transportiert werden sollen ist gleich ein Zyklus.
Und immer größer als 100 und kleiner als 200 Teile IRGENDEIN Teil ausgeschleust werden soll.
Unabhängig auch von jeder Anwahl "Teil ausschleusen".Der Roboter steuert die ganze Zelle ohne eine übergeordnete Steuerung so habe ich keine Möglichkeit es zum Beispiel in die S7 zu tippen.
Das ist das Problem
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Hi masterky1,
Die XRC-Steuerung hat standardmäßig eine interne SPS, die zur
Steuerung von Peripheriegeräten (z.B. Förderbänder, Vorrichtungen)
verwendet werden kann.Gruss
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Mir würden jetzt spontan zwei Vorschläge einfallen.
1) Mit GetS die aktuelle Positionen der Achsen auslesen und zB. die ersten zwei Ziffern aller Achs-Positionen zusammenzählen
-Die Roboter, die ich bislang in den Händen hatte, sind nie auf den 0,* µm genau gefahren.2) Solange du ein etwas variables Programm hast (z.B. abfragen auf Endschalter) könntest du in einem parallel Job eine Variable ändern/rechnen und dann aus dem Arbeitsprogramm heraus die Variable abfragen. Laufen beide Jobs jedoch immer gleich schnell ab, klappt das natürlich nicht.
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Tja, ganz einfach - Zufallszahlen in Computer/Mikroprozessor/Steuerung gibts nicht. Das ist immer eine Rechnung (Mathe Kapitel Reihen, Folgen...). Sowas sollte man auch verwenden, wenn man auf normalverteilte Zahlen (jede Zahl hat die gleiche Wahrscheinlichkeit) kommen will.
Man braucht nur einen Zähler (oder eine Uhrzeit) und den entsprechenden Algorithmus - that's it.
z.B.:
http://www-i1.informatik.rwth-…e/~algorithmus/algo38.php
...oder einfach mal googln...
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