Hallo
Ich habe ein Hilfsprogramm, damit der Bediener einige Punkte teachen kann. Die Punkte werden im $config gespeichert. Das Programm ist nicht kollisionsfrei, also muss der Bediener immer von Hand anfahren und dann ein Touch-Up machen.
Nachher sollte erst das Programm beenden und das Cell starten. Dieses wird von der SPS gesteuert, welche auch die Kollisionen mit anderen Roboter und Pneumatik Geräte verhindert.
Diese Woche hat der Bediener das Hilfs-Programm nicht beendet und hat die Lichtschranke quittiert. Darauf hin wurde das Hilfs-Programm fortgesetzt und ist kollidiert.
Wie kann ich verhindern, dass ein Programm, welches nicht von Cell aufgerufen wurde, ausgeführt wird?
Vielen Dank für eure Ideen.