Lang anliegender Eingang nur einmal Variable hochzählen

Hallo zusammen,

ich möchte gerne bei einer Teilezuführung die Teile vom Roboter vorübergehend ohne großen Aufwand mitzählen lassen.
Die Teile werden über einen Sensor abgelegt und bei Bedarf weiter gefördert. Oft bleibt der Sensor ca. 15 sec belegt.
Ich habe dies so realisieren wollen:

im SPS Programm:

;+++++++++++++++

if $in[42]==true then
stueck=stueck+1
endif

;+++++++++++++++

Die Variable "Stueck" hätte ich dann bei Bedarf ausgelesen.

Nun mein Problem:

Die Variable wird solange der Sensor geschaltet hat hochgezählt. Ich möchte aber immer nur zählen wenn das Signal aus war und neu anliegt.

Wie kann ich dies machen?

Vielen Dank für euere Hilfe.

mfg Roba

Hallo Tilman,

vielen Dank für Deine schnelle Antwort, ich versuchs gleich mal.

Quote from soma

Ich möchte mal kurz eine Frage in den Raum werfen und ich meine es wirklich nicht böse.
Welcher Chef setzt jemanden an einen Roboter ohne Ihm die grundlegendsten Dinge der Programmierung(Logik)
angedeihen zu lassen. So etwas finde ich persönlich grob fahrlässig.

Ich wiederhole mich: NICHTS BÖSES GEGEN DEN THEMENSTARTER

Hallo Soma,

wir haben bei uns im Werk 15 Kuka Roboter, einige haben wir bereits mit den Fertigungsanlagen bezogen und diese waren auch schon für unseren Anwendungsfall programmiert. Andere entgegen haben wir direkt bei Kuka bezogen und diese auch selbst integriert.

Bis jetzt bin ich noch immer und zuletzt auch oft mit der Hilfe dieses Forums sehr gut zurecht gekommen. Da ich weder Programmier studiert oder gelernt habe, bin ich der Meinung, dass ich alles recht gut hin bekommen habe.

Ich sehe dieses Forum als eine für mich sehr gute Einrichtung an, noch nie konnte mir nicht geholfen werden.
Ich kann mir nicht vorstellen, dass der Initiator dieses Forums wünscht, dass sich nur die Besten Roboterprogrammieren untereinander unterhalten sollen.

Falls Dich meine Anfrage nicht erfüllt, oder schlicht einfach zu nieder für Dich ist, so brauchst Du mir doch auch nicht zu helfen. Allerdings kannst Du dir solche Kommentare auch sparen.

Ach ja und ich meine es auch nicht böse!

Naja egal.

Schlussendlich möchte ich mich bei allen denen bedanken, die mir immer weiterhelfen und auch bereits geholfen haben.

Vielen Dank

Quote from soma

Hallo Roba sofern Du meine Zeilen als zu barsch findest und Dich persönlich kritisiert fühlst, so Entschuldige bitte.
Ich kann nicht ermessen wie gut oder schlecht Du deine Arbeit machst bzw mich darüber auslassen. In diese Richtung zielte meine Aussage/Frage nicht.
Es kommt mir in letzter Zeit oft vor, dass Chefs ihre Angestellten an Anlagen und Maschinen lassen/schleifen und von Ihnen komplizierteste Dinge fordern ohne Ihnen auch nur ansatzweise Grundlagen durch Schulungen und Fortbildungen zu bieten. Diese Art und Weise stößt mir übel auf, weil zum einen viel Zeit vergeht um das volle Potential der Mitarbeiter zu erhalten und weil es, wie Ich finde, auch gefährlich sein kann.

Ich fühlte mich durch dein Thema daran errinnert, deshalb mein (vielleicht vorschneller )Beitrag.

Hallo Soma,

vielen Dank für Deine Antwort. Ich fühle mich nicht persönilich kritisiert, lassen wirs einfach gut sein. Schlussendlich wurde mir geholfen und das wars was ich erreichen wollte.

mfg Roba

Quote from Twister

Das soll jetzt nicht oberschlau klingen, aber die von den
drei oben genannten Zählversionen funktioniert nur
die von Paulaner zuverlässig.
Das Prolbem ist dass keiner (ausser KUKA) weiß zu welchem Zeitpunkt ein
Eingang von TRUE/FALSE wechselt im Roboterprogramm.

Eventuell könnte sogar folgende Zeile zu einen "wahren" Zustand führen
wenn genau in der Abfrage sich der Zustand von $IN[42] ändert

IF ($IN[42]==FALSE) AND ($IN[42]==TRUE) THEN
;unglaublich aber wahr
ENDIF

Stehti-Problem:
Hier wird nur die Stückzahl hoch gezählt wenn genau in den
Milli oder Microsekunden wo die Zeile ";xxx" steht ein Flankenwechsel
von FALSE auf TRUE erfolgt. Sprich eher sehr sehr selten
=================================================
Flankenmerker=$IN[42]
;xxx
IF $IN[42] AND NOT Flankenmerker Then
Stueck=Stueck+1
ENDIF
=================================================

Tilman-Problem:
Wenn an der Stelle an der die Zeile ";xxx" ist ein Flankenwechsel
von FALSE auf TRUE erfolgt wird der Stückzähler nicht hoch gezählt.
Das ist vermutlich selten der Fall, aber halt auch möglich.
=================================================
if ($in[42] and (not m_in42)) then
stueck=stueck+1
endif
;xxx
m_in42=$in[42]
=================================================

Nun bin ich mal auf die Kommentare gespannt....

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Hallo Twister,

ich habe die Variante von Paulaner gewählt und diese hat bis jetzt keine Abweichung im Prozess ergeben. Die Mengen werden am Ende der Anlage noch mal gezählt. Zieht man den Ausschuss der Anlage ab, so ergeben sich keine Abweichungen.

mfg Roba