Hallo,
bei so einer Anwendung spielt sich der größte Teil der Programmierung auf dem PC ab. Dort verarbeitet man die Sensordaten und steuert den Roboter über Ethernet an.
Was die Verbindung zum Roboter angeht, gibt es da diverse Möglichkeiten, die alle schon hier in diversen Beiträgen im Forum diskutiert wurden. In der Praxis verwenden Anwendungen mit Kraft-Momenten-Sensoren meist die leistungsfähigste Variante der PC-Verbindungen, die Echtzeitsteuerung des Roboters über den Mxt-Befehl.
Wenn man aber einsteigt, sollte man erstmal mit den einfacheren Sachen anfangen, um mit der Programmierung etwas vertrauter zu werden. Ganz allgemein setzt so ein Projekt wie deines voraus, dass man in der PC-Programmiersprache, die man verwenden will, einigermassen fit ist. Damit würde ich an deiner Stelle beginnen.
Grüße
Urmel
hallo
danke für deine Antwort, ich werde mir dann die anderen Post durchlesen
und melde mich falls mir was nicht klar ist. 
Ryoban
Ach richtig, du wolltest den Quelltext des Demoprogramms. Im Anhang ist ein Projekt für Visual C++ 6.
Grüße
Urmel
Besten Dank Urmel, ich werde es auf der Stelle laufen lassen. 
Grüße
Ryoban
ich habe bei der simulation so ein kleines Problem :
Was für eine Simulation ?
Run-Time Check Failure #2 - Stack around the varaible 'IOBitData' was corrupted
Da wird irgendwo Speicher überschrieben. Musst du mit dem Debugger schauen, wo das passiert.
Ist das das Originalprogramm ? Mit VC 6 hat es damals gelaufen und man konnte den Roboter bewegen. Mit neueren Versionen habe ich es nie ausprobiert.
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