USB rein, Antriebsbus geht in Störung

    Hi Alle


    ZUR INFORMATION


    An einem KRC2
    V5.1.1
    BOF 1.0.6.0 B31
    mit Grundsystem KS5.60 vom 13.2.2003
    (ausgestattet mit SOYO-Board und 2X 128 MB Ram


    habe ich folgendes lustige Phänomen:


    Immer wenn ein USB-Stick drinsteckt, treten Fehler INTERPOLATIONSTAKT und SYNCHRONISATION MIT DSE A1 (bis A6) auf.


    --


    Fehler sind sofort quittierbar und treten nicht auf, wenn USB gezogen wird.


    Unter WINDOOF wird der USB-Stick richtig erkannt und kann benutzt werden.


    :uglyhammer_2:

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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    Einmal editiert, zuletzt von WolfHenk ()

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Servus cat,


    Da brauchst Du die Option KUKA USB oder so ähnlich. Frag doch mal den Edmund ob der so was da hat. Das Problem tritt auf, weil in dem Moment ein Prozeß höherer Priorität ausgelöst wird.


    Mit chemischen Grüßen


    robodoc

    Weniger als 100% wird nicht akzeptiert :)

    Hi,


    USB-Support wird erst ab KRC2ed05 offiziell angeboten.
    Beim SOYO-Mainboard desswegen ist der USB defaultmässig auch deaktiviert.


    Gruß :zwink:
    Bert

    Wer Robotern am Zahnriemen dreht, braucht ein Zahnriemenspannungsmessgerät!

    *ggg*


    Als ob MICH das stören würde... :mrgreen:

    Wolfram (Cat) Henkel

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    Jo, Updates werd ich mal fahren (müssen)


    hat zeit... ich muß jetzt erstmal KRC4 anschaun und ggf. lernen.

    Wolfram (Cat) Henkel

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    kemmste her, kannste hier gucke.


    Aber erst in ein paar tagen, muss den mist erst aufbauen.

    Wolfram (Cat) Henkel

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    Kannst du mal schauen wie das IRQ-Routing auf dem Mainboard aussieht? Evtl. nutzt der USB-Controller ja einen IRQ den die Steuerung überwacht :denk:.


    Gruß :zwink:
    Bert

    Wer Robotern am Zahnriemen dreht, braucht ein Zahnriemenspannungsmessgerät!

    nixda, der kriegt n upgrade auf neueste version und fertig.


    hab nen KRC1 und 3 KRC2 zum updaten und reparieren. Da mache mer n KUKA-Einsatz draus.

    Wolfram (Cat) Henkel

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