VK 120 und VRS1: bei Servomodul kommt Meldung overload.

Könnte mir bei der Behebung dieses Fehler jemand online z,B. über Skype oder auch über das Telefon Schritt für Schritt weiterhelfen.
Ich glaube nicht das das Servomodul kaputt ist. ( Motor wurde ausgebaut)
Ich habe die Programmieranleitung hat mir bei diesem Problem nicht weitergeholfen. Kann ja auch sein das ich das noch nicht ganz verstehen.
Ich müsste den Roboter erstmalig in Betrieb nehmen und die Achsen nominieren?!
Sobald ich auf Antrieb ein schalte werden alle Servos kurz ein aber dann wieder sofort abgeschaltet.
Bitte um hilfe.
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