Fanuc Roboter (R-30iA) über CP1616 mit einer S7 CPU 317 verbinden (ProfiNet)

  • Hallo zusammen,


    wir haben ein größeres Problem mit einem FANUC Roboter und dem Verbindungsaufbau mit deiner S7 CPU über ProfiNet.
    Durch den Siemens Support und zum Teil Fanuc haben wir die Aufbau einer Verbindung zum Teil schon geschafft.
    Was wurde gemacht:


    1) als Extra-Projekt eine Siematic PC Station erstellt mit CP1616 (V2.3) - Device Name auf CP1616 eingestellt, vernetzt und zur CP geschickt
    2) in der S7 Steuerung in der Hardware-Konfiguration ein IO Decice hinzugefügt.
    Hinzugefügt wurde eine CP1616 (V2.3). Zusätzlich erstmal 4 Byte digitale Ein- und Ausgänge.
    Die Device-Name ist wieder CP1616.
    3) Geräte Name prüfen war okay. Gesucht - gefunden
    4) Hardwareeinstellungen hochgespielt
    5) FANUC Einstellungen vorgenommen:
    - IO Controller deaktiviert
    - IO Device aktiviert ( Einstellungen nach FANUC Auskünfte vorgenommen )
    - FANUC von Suspend auf Read IN gestellt. Keine Fehlermeldung
    6) in der Hardwarekonfiguration (SPS, nicht die PC Station) online gegangen und den Zustand der CP angeschaut


    Dort kommt es nun zur Fehlermeldung "Soll / Ist Abweichung"
    Soll: 6GK1 161-6AA00
    Ist: A05B-2500-J930 (Was laut FANUC die installierte Software sein soll.


    Lesen wir über NCM S7 Diagnose die CP aus, steht dort die richtige Bestellnummer drin.
    Wir wissen momentan nicht weiter und von FANUC Seite ist derzeit diese Fehlermeldung neu...


    Hoffentlich weiß jemand von euch einen Rat.
    Hoffentlich bald.
    Wir haben hier in Tschechien leider einen Termin :(

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  • Moin Grub,
    ich weiß viel zu spät aber eventuell für alle anderen interessant.
    Wir hatten diesen Thema schon häufiger das die Firmenware der CP1616 einen Deflautstand hat und geupdatet werden muss um verwendet werden zu können.


    Gruß

    Wer nichts macht, macht keine Fehler!

    Wer keine Fehler macht, kann nichts daraus lernen!

    Wer nichts lernen kann, kann sich nicht weiterentwickeln!

    Wer sich nicht entwickelt, geht unter!

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