Geschwindigkeit und Vorlaufzeiger

Zitat von Robotnix

Wird der Punkt2 mit $VEL_CP=1.0 angefahren oder wird die Geschwindigkeit
von 1.5 von Punkt3 durch den Vorlaufzeiger von $ADNANCE=1 genommen?

Sie sollten mit der vor dem Verfahrbefehl stehenden Geschwindigkeit angefahren werden.

Ich will's nicht beschwören...aber laut meiner Erfahrung werden.

ich mach's allerdings meistens mit BAS(#VEL_CP,1.0)

Sie werden. Im BAS passiert auch nichts anderes als $vel_cp=xx.

Dass das funktioniert liegt daran, dass in der sogenannten Bahnplanung für jeden Punkt die aktuellen Bewegungsparameter übernommen und gespeichert werden. Was danach mit den Parametern passiert interessiert den Bahnplaner nicht mehr.

Zitat von Hermann

Im BAS passiert auch nichts anderes als $vel_cp=xx.

Was denn Thread angeht schon, ansonsten passiert da noch ein wenig mehr. Plausibilität, Geschwindigkeit der Zusatzachsen etc.