Geschwindigkeit und Vorlaufzeiger

  • Hallo Gemeinde,


    habe leider keinen Robi hier zum ausprobieren.
    Mit welcher Geschwindigkeit werden die einzelnen Punkt angefahren?


    Prog-Beisp.:
    ....
    $ADVANCE=1


    $VEL_CP=0.5
    LIN Punkt1


    $VEL_CP=1.0
    LIN Punkt2


    $VEL_CP=1.5
    LIN Punkt3


    $VEL_CP=2.0
    LIN Punkt4


    Wird der Punkt2 mit $VEL_CP=1.0 angefahren oder wird die Geschwindigkeit
    von 1.5 von Punkt3 durch den Vorlaufzeiger von $ADNANCE=1 genommen?


    Gruß Robotnix

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

  • Wird der Punkt2 mit $VEL_CP=1.0 angefahren oder wird die Geschwindigkeit
    von 1.5 von Punkt3 durch den Vorlaufzeiger von $ADNANCE=1 genommen?


    Sie sollten mit der vor dem Verfahrbefehl stehenden Geschwindigkeit angefahren werden.

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.

  • Ich will's nicht beschwören...aber laut meiner Erfahrung werden.


    ich mach's allerdings meistens mit BAS(#VEL_CP,1.0)

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


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  • Sie werden. Im BAS passiert auch nichts anderes als $vel_cp=xx.


    Dass das funktioniert liegt daran, dass in der sogenannten Bahnplanung für jeden Punkt die aktuellen Bewegungsparameter übernommen und gespeichert werden. Was danach mit den Parametern passiert interessiert den Bahnplaner nicht mehr.


  • Im BAS passiert auch nichts anderes als $vel_cp=xx.


    Was denn Thread angeht schon, ansonsten passiert da noch ein wenig mehr. Plausibilität, Geschwindigkeit der Zusatzachsen etc.

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


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