*neuaufnahme*Automatische Programmanwahl V5.5.14

hallo liebe leute, ich schon wieder :-|
mein prog erreicht langsam "goldstatus" nun möchte ich im autext mode mein prog. automatisch anwählen lassen(wir haben nur eins!) ich habe das versucht so in der sps.sub zu realisieren:

;Automatik extern
 
   IF $EXT AND $EXT_START AND $PERI_RDY AND $I_O_ACTCONF AND ($PRO_STATE1==#P_FREE) AND bExtStart THEN
     CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN /R1/main ()")
     bExtStart=FALSE
   ENDIF

die autext schnittstelle läuft und ich meine auch richtig!?
wenn ich nun die startbedingungen überprüfe sind alle geforderten signale so wie ich sie brauche, jedoch mein "main" bleibt unangewählt.
mit der oben gezeigten IF-Bedingung hab ich vor 2 jahren schon eine automatische anwahl realisiert. gibt es bei der v5.5.14 irgendwelche unterschiede? wisst ihr was ich tun kann oder wo mein fehler liegt?
braucht ihr evtl mehr infos?

edith sagt: auch eine suche hier im forum von heut' morgen bis jetzt hat mir nicht geholfen

SpeedFreak
das hat zwei gründe: zum einen hab' ich projekte gehabt wo wir das so gelöst haben und zum zweiten hab ich dadurch das cell.src noch nie benutzt. dazu müsste ich ja noch prognummer usw definieren, dies ist aber nicht nötig da wir nur ein prog nutzen. ergo will ich nur das zu nutzende prog anwählen lassen.

was ist denn der vorteil beim cell? wenn ich das richtig sehe hätte ich aber ähnliche schwirigkeiten das automatich anwählen zu lassen, da dann im sps.sub in der cwrit-zeile dann statt main ja cell stehen würde. aktuell würde das dann auch nicht angewählt werden. oder?

titan
zu deinem ersten post:dein m_ext_programm_anwahl hast du selbst angelegt? wenn ja dann ist das etwa wie mein bextstart.
zu deinem 2ten post: wie könnte das mein problem sein? ich nehme es zu testzwecken mal raus und sehe weiter.

@polterer was meinst du damit, wie es weitergeht?

auch ohne $EXT_START keine anwahl!

titan: wenn ich die doku zur autext schnittstelle richtig interpretiere wird doch das programm erst mit$EXT_START angewählt, zumindest macht mich der text und das ablauf diagramm das glauben

ok, werd ich nochmal schauen!

@polterer:es ist so vorgesehen, dass immer wenn die anlage einen erststart macht ( das kann auch nach einem fehlerfall sein), der robi immer in die home position fährt,dh. sak(wobei ich eigentlich dachte im autext würde es diese sak fahrt nicht geben). dannach werden daten eingelesen und dann geht die arbeit schon los.

edit: der robi sollte ansonsten immer rennen, wenn die sps sagt los dann macht er seinen job!
hab ich dich richtig verstanden, sind das die infos die du wolltest?

Zitat von titan72

...
solltest dann mit umschalten von extern auf t1 und zurück an- und abwählen können, ansonsten ist da was anderes im argen!

nach umdrehen des schlüsselschalters geschieht nix!

und wenn der titan dann schreibt, "ansonsten ist da was anderes im argen", wo kann man da ansetzen?

beides ja, den submit schalte ich nur ab wenn ich was an der config oä. arbeite und die bedingungen hab ich vorhin zu fuss nachgesehen.
bei deinem letzten lösungsansatz sind die bedingungen ja auch egal, da ja nur der schlüsselschalter und der status des/eines programms abgefragt wird.

da ich noch eher unerfahren bin; wie kann ich das kurz testen? steht da was in der cwrite/cread doku? ich schau mal.
aus der doku:

Zitat

Ist die E/A--Schnittstelle durch Setzen der Systemvariablen $I_O_ACT auf den Wert TRUE
aktiv geschaltet, wird der Ausgang $_I_O_ACTCONF als Rückmeldung ebenfalls auf TRUE
geschaltet. Sind alle weiteren Startbedingungen erfüllt, so kann durch ein Signal auf der Leitung
$EXT_START das Programm CELL.SRC gestartet werden.javascript:replaceText('%20',%20document.forms.postmodify.message);
Natürlich kann das Programm CELL.SRC zu jeder Zeit auch von der Bedienoberfläche aus
gestartet werden.
Für den automatischen Anlagenanlauf muß der Systemvariablen $PRO_I_O in der Datei
“C:\KRC\Roboter\KRC\Steu\MaDa\$CUSTOM.DAT” folgender Wert zugewiesen
werden:
CHAR $PRO_I_O[]=”/R1/SPS()”

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hier steht wenn alle STARTBEDINGUNGEN erfüült sind... was sind denn die startbedingungen? in meiner autext schnittstelle wird folgendes "gemacht":

• $move_enable = 1


• $conf_mess = 1


• $drives_off = 1


• $drives_on = 1 ->bis $peri_rdy= 1, dann $drives_off = 0


• $ext_start = 1

sind das die startbedingungen? wenn ja fehlt da was? ich glaube das sollte reichen, oder?

ergebniss: abwählen mittels stop taste funktioniert PRIMA!