Hallo Gemeinde,
ich hab da mal wieder ein kleine Problem mit zwei orangenen Freunden. Folgendes Problem, Rob 2 legt ein Teil in eine Übergabestation und wenn er dann weg ist und eine Signierung gemacht wurde holt sich das Teil der Rob 3. Die Übergabe-Station wird von Rob 2 mit einem Out Signal gesperrt und auch wieder freigegeben. Signalaustausch passt (wird von der SPS nur durchgereicht mit Profibus) es hatte ja auch schon immer so funktioniert , ca. 1,5 Jahre bis auf den Tag X. Es kam zu einer Notaus Situation -> Rob2 ist kurz nach nach der Übergabestation stehengeblieben. Nach der Behebung der Situation ist Rob 2 stehen geblieben (warum ach immer, ist aber nicht so von Bedeutung) und Rob 3 hat sich das Teil geholt. Danach, könnt ihr euch ja denken. Situation habe ich nachgestellt aber alles lief einwandfrei.
Dummerweise war ich zu diesem Zeitpunkt im Urlaub und hab das eben nicht gesehen.
Hat vielleicht von euch einer eine Idee?
Gruß René
KR 150
KRC 2
V: 5.4