Crash KR 150

Zitat von simeonw

Um nochmals auf meine Frage zurück zu kommen: Ich kenne deine Roboterprogramme nicht, doch könnte ich mir gut vorstellen, dass je nach Ereignis (Busfehler, Notaus, o.Ä.) inkonsistente Signalzustände zwischen den Robotern herrschen. Das Busverhalten wird beim ProfiBus über die erwähnten Einstellungen

Code

FORCE_RESET = ?
ERROR_ACTION = ?
STANDBY = ?

im

Code

C:\KRC\Roboter\INIT\pfbms.ini

gemacht. Wenn nun bei einem Not-Aus oder Busfehler alle Signale bei den Teilnehmern auf FALSE gehen und du durch FALSE den Robotern die Freigabe gibst, dann führt das früher oder später zu einem Crash. Ich würde deshalb die pfbms.ini nochmals durchschauen und überlegen, ob da alles nach Wunsch konfiguriert ist.

Alles anzeigen

@simeown

sorry, ich dachte ich hatte das gestern schon geschrieben. Ich wollte Dich nicht ignorieren.
Muss wohl an meinem neuen Mac liegen. :angel:

FORCE_RESET = 0
ERROR_ACTION = 1
STANDBY = 0

Zitat von titan72

Hi, Hallo,

ist das AFO20a???

AFO20B ist Rob 2 und AFO40 ist Rob 3 <- rechte Seite
AFO20A ist Rob 1 und wieder AFO 40 Rob 3 <- linke Seite
Rob 3 macht so zusagen links und rechts