moinsen zusammen,
gibt es eine möglichkeit, die bewegung der achse 4 zu sperren?
ich habe hier die situatuion, dass ich in eine vorposition fahren muss, von hier aus bekommt der rob bestimmte werte geliefert und ich fahre lin + und weiterhin auf .b + oder - . es kommt vor, dass der rob dann durch eine singularität muss. ich bilde mir ein, wenn ich a4 sperre dass ich dann weiter fahren kann.
edith sagt:
noch ein zweiter punkt, ich bin einen beliebigen punkt per hand im "tool-mode" angefahren, hab die daten in einen punkt übernommen. beim anfahren aus dem prog heraus bekomme ich die meldung "unerreichbarer punkt software endschalter a1" ist das denn möglich? hab den punkt doch grad' angefahren...
