Servus
habt ihr folgendes Phänomen schon mal beobachtet?
Wir haben ein beim Kunden ein Programm zum Pendeln geteacht um um einen Störgegenstand herumzukommen. Position ist ungefähr Kanonenstellung , bloss A1 auf 100grad. Home ist ca Kanone.
Wir haben ein paar Zwischenpunkte bis zur Home eingefügt und der Roboter fährt normalerweise vom Pendelpunkt mit nach oben geknickten Handachsen nach oben wieder in. Auf einmal aber beim ca 5. mal fährt er wild in der Gegend umher und will jetzt mit geknickter Handachse nach unten dahinfahren. Punkte sind alle PTP und uns ist nicht klar woher das kommt. Aber immer nur vom letzten Zwischenpunkt auf Pendelposition. Witz ist er fährt mit geknickter Handachse nach UNTEN zum Pendelpunkt. Hääää???
Grüsse