neustart der sps.sub in automatik extern

Wie du es dir eigentlich schon selbst beantwortet hast:

DECL STATE_T STAT
DECL MODUS_T MODE
;FOLD SPS.SUB STARTEN
IF NOT( $pro_state0==#p_active) then
CWRITE($cmd,stat,mode,"cancel /r1/sps()")
CWRITE($cmd,stat,mode,"run /r1/sps()")
ENDIF
;endfold

nur mal ne blöde Frage: Wie soll der Neustart funktionieren, wenn der Submitinterpreter ja hängt??????
dann sollten eigentlich die CWRITE Kommandos nicht ausgeführt werden, ansonsten läuft er eh!!!!!

Zitat von atw11m92

nur mal ne blöde Frage: Wie soll der Neustart funktionieren, wenn der Submitinterpreter ja hängt??????
dann sollten eigentlich die CWRITE Kommandos nicht ausgeführt werden, ansonsten läuft er eh!!!!!

mmhm so ganz verstehe ich nicht was du meinst.
sps.sub kann ab und an mal abstürzen,soviel ist Fakt.
Damit meine ich, dass es Dinge gibt die zu 99 % der Zeit in der sps laufen und dann auf einmal abstürzen(zu einem Fehler führen).
Wenn so etwas passiert dann schmeisse ich die sps.sub raus und starte sie einfach neu und sie läuft wieder ihre
99 % der Zeit.

soma: wenn das KCP angeschlossen ist ja auch kein Problem

mal ne doofe antwort

vom Roboterprogramm aus.

im SPS.SUB einen Timer auf -xy setzen und das Timer_Flag für nen Interrupt im Robprog nutzen
sub läuft Timer wird immer wieder neuzurückgesetzt Flag kommt net
sub steht --> Timerflag --> Interrupt --> Sub starten --> startet net --> sub canceln --> sub starten
natürlich wenn das robprog net läuft und/oder net angewählt ist wirds schwer.

Gruß Loipe