Hallo zusammen,
ich habe hier eine Anlage, bei der es vorkommen kann, dass ein Teil verklemmt und der Roboter beim rausfahren dann mit "Maximales Getriebemoment Achse xy" stehenbleibt. Die Forderung ist, dass das dann von der SPS aus quittiert werden kann, der Robi den Greifer aufmacht und wegfährt.
Das mit dem Quittieren geht wohl über die EXT_Conf.ini, aber wie krieg ich im Programm raus, ob die Meldung anliegt? Bei anderen Meldungen dieser Kategorie sollte der Greifer zu bleiben.
Um die Kollisionserkennung würde ich mich gern drücken, da das alles später von Leuten in Betrieb genommen wird, die das nicht kennen.
Danke für Ideen,
Robotermann