Hallo zusammen,
ich möchte gerne Glasscheiben aus einer Box mit einem Kuka KR 16 herausholen. Ich dachte ich fahr mit ner LIN Bewegung in die Box gegen die Scheiben, ein Sensor erkennt das Glas und die Bewegung wird gestoppt das Teil gegriffen und der Roboter fährt wieder raus.
Dies wollte ich mit Interrupt machen. Doch leider funktioniert es nicht so wie ich wollte.
Kann mir jemand zeigen wie ich das Programm schreiben sollte?
Danke schön