Hallo,
habe schon ein wenig im Forum gesucht, bin aber nich fündig geworden...dabei hatte ich eigentlich gehofft, dass das recht trivial sein sollte...
soweit ich weiß kann ich über PROFIBus dem Roboter ein Byte übergeben, dass eine Programmnummer enthält und dann über ein Paar Bits anfordern, dass er die Programmnummer übernimmt usw....
Jetzt meine Frage:
Wo bzw. wie ordne ich einer Programmnummer ein bestimmtes Programm zu? Mein Programm heißt meinetwegen "Folge_13" und ich möchte, dass der Roboter dieses Programm abfährt wenn z.B: die Programmnummer 13 über den Bus angewählt wird.
Wie/wo klärt man diese Zuordnung? ist dringend!
mfg Speed
