Hallo,
Wie versprochen beim Thema "Probleme mit cross.ocx" , stelle ich Euch den virtuellen Arm des KR6/2 zur Verfügung.
Das Programm, das Ihr auf meinem Site http://mfj.chez-alice.fr/html/index_en.html in der Rubrik "NEWS" runterladen könnt, stellt eine Verbindung zu OfficeLite V4.1.7 dar. So kann man sehen, was der Roboter wirklich macht, während man ihn mit OfficeLite programmiert.
Die Software hat nicht den Anspruch, ein wirkliches professionelles Werkzeug zu sein (wie Kuka Sim), aber das Lernen der Bedienung eines Kuka-Roboters macht so schon mehr Spaß.
Durch die Änderung des beigefügten Quellcodes, könnt Ihr Euch eine wirklich virtuelle Umgebung erstellen... Oder einfach nur sehen, wie man die CrosscommExe.exe OLE-Schnittstelle mit dem C++Builder benutzt (da gibt es ja nicht so viel Informationen zu).
Schönen Gruß aus Frankreich,
Tilman