Da muss Dein SPS-Progger ran.
$move_enable verknüpfen mit $t1 oder $t2
in AWL sollte das in etwa so aussehen
u(
u Schutzkreis_offen
u n Schutzkreis_geschlossen
u n Automatik
u Hand
u(
u $T1
o $T2
)
u n $aut_Ext
)
o(
u Schutzkreis_geschlossen
u n Schutzkreis_offen
u Automatik
u n Hand
u n $T1
u n $T2
u $aut_Ext
)
= $move_enable
Damit muß für MoveEnable entweder Schutzkreis zu UND Automatik Extern sein oder Schutzkreis Offen UND T1 oder T2
ha was? MoveEnable ist da?
Was fehlt denn dann?
Hallo,
hast du einen Inbetriebnahme-Brückenstecker für den X11 da? Falls ja, probier mal obs mit dem funktioniert, falls ja würd ich drauf tippen dass ne Brücke fehlt...
Gruß,
Robotermann
also, nochmal paar infos^^
der sps-progger bin gleichzeitig ich 
t1 und t2 sind mit $move_enable verknüpft und das signal kommt auch.
nur irgendwie spuckt mir die schutztür dazwischen. sobald diese zu ist kann ich per hand fahren,
ist diese auf, erfolgt keine reaktion auf die zustimmtaste.
ja, nen brückenstecker hab ich und mit dem kann ich im testbetrieb fahren.
ha was? MoveEnable ist da?
Was fehlt denn dann?
genau das frag ich mich eben auch 
So funzt bei mir.
Timer ist wichtig.
konnte es leider gerade erfolglos testen...
...wens zum Testen nur am Move_enable liegt, kannst du die Abfrage in der option.dat ausschalten:
BOOL $CHCK_MOVENA=FALSE ;AB-UND EINSCHALTEN DER UEBERPRUEFUNG DER EINGANGSNUMMER VON $MOVE_ENABLE
und/oder SIGNAL $MOVE_ENABLE $IN[1025] ;FAHRFREIGABE GESAMT <- machine.dat auf Steu-ebene
Auf dem KCP zeigt er keine Begründung an warum er sich nicht bewegen will?
Wenns mit dem Brückenstecker funktioniert, aber mit dem "normalen" X11 nicht liegt zumindest die Vermutung nahe, dasses am Stecker liegt... Die Belegung ist gleich wie bei den anderen Robotern, mit denen du fahren kannst, Wackler ist auch keiner drin?
Gruß,
Robotermann
mal so reingewurfen:
muss $drivesoff nicht auch true sein?
Ist vielleicht "DRIVES_ON" mit Schutzkreis gekoppelt.
mal so reingewurfen:
muss $drivesoff nicht auch true sein?
Natürlich.
Ist vielleicht "DRIVES_ON" mit Schutzkreis gekoppelt.
Natürlich.
jo, passen aber auch.
trotzdem interessantes update:
dachte mal, ich mach mich über die hardware der steuerung her, und was muss ich da finden???
einen mir bisher unbekannten freileitungsbau (siehe bilder), stammt wohl noch vom vorbesitzer.
nur die funktion? 
evtl. kennt hier schon jemand diese schaltung.
Also,
kennen tu ich diesen Freileitungsbau nicht, aber so aus dem Bauch heraus (der irrt sich bei mir selten), könnte das eine Schaltung für einen externen Schlüsselschalter oder so sein. Das macht Sinn, wenn man in seiner Bude nur einen oder zwei Leute hat, die sich mit den Robotern auskennen.
Wenn Du mal die Drähte verfolgst, dann siehst Du bestimmt, wo das an der esc-Karte dazwischengeschaltet ist.
Grüße
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