Hallo ABB Fans
Ich muss mich nach fast drei Jahren wieder mit ABB Robotern befassen. Ich habe ein Programm, dass vor drei Jahren eine Fremdfirma für uns geschrieben hatte und will jetzt auf Basis dieses Programmes ein neues Programm schreiben.
Dabei bin ich über eine Funktion gestolpert, zu der ich im RAPID Referenz Handbuch nichts finde.
Die Funktion sieht so aus:
IF WaitSignal(stMsgStart,diExStart,1) THEN
.....
ENDIF
CONST string stMsgStart{5}:=["0","Warte auf Signal:","<Freigabe Zyklus>","",""];
Was die Funktion macht, ist hierbei klar: Sie gibt einen Text auf dem Teach Pendant aus, bis das Signal diExStart den Wert 1
hat.
Meine Frage: Ist das eine Systemfunktion von RAPID oder ist das eine selbstgeschriebene Funktion? Ich finde im Programm nämlich hierzu nichts!
Leider kann ich auf den Programmierer nicht mehr zurückgreifen, der ist schon seit Jahren beim grossen Programmierer im Himmel :angel:
Bin für jede Info dankbar und sag auch gleich schon: