Hallo zusammen,
ich hätte mal wieder eine Frage zu Beschleunigungen an einer KRC 2 Steuerung.
Der Roboter ist mal wieder viel zu langsam. Die Beschleunigungsdeckelung liegt in der Config.dat bei:
CP = DEF_ACC_CP=2.29999995
PTP = DEF_ACC_PTP=50
Über das KCP kann ich ja unter "Taktzeitoptimierung" den "DEF_ACC_CP" höher setzen. Da wir mit Greifern arbeiten bis auf 4.0.....Aber das ist auf Hinblick unserer Toolingqualität sicher zu hoch......
Es sind aber bereits über 10 Produkte programmiert, die wären von der Änderung alle betroffen, das möchte ich aber nicht. Vielmehr möchte ich nach und nach die Programme anpassen.
Ich hatte mir das so vorgestellt : Am Anfang der jeweiligen Folge :
(Beispiel)
REAL DEF_ACC_CP=3.2
BAS #ACC_CP,100
------
( DEF_ACC_PTP=70 )
( BAS #ACC_PTP,100 )
------
Bei den bisherigen Programmen würde ich den alten DEF_ACC_CP vorgeben.
Würde dies so funktionieren ?
Bei den in Klammern gesetzten Werten (PTP Beschleunigung) bin ich mir nicht sicher ob das was bringt, bzw. erlaubt ist. Oder ändert sich der DEF_ACC_PTP auch, wenn in der"Taktzeitoptimierung" der Wert hochgesetzt wird ?
Würde dies auch funktionieren ?
DEF_ACC_CP=3.2
DEF_ACC_PTP=70
BAS (#INITMOV,0 )
Würde mich über eine Antwort sehr freuen......
Gruß maddin