Mehr als 6 Homepositionen möglich?

Es gibt nicht mehr, aber du könntest dir änliches mit der Arbeitsraumüberwachung machen.

Ausgang setzen wenn Robi #inside in einstellbaren Koordinaten. Arbeitsräume gibt es auch noch mal 8 glaube ich.

Gruß
Sebbi

Hallo,

oder Home-Positionen immer wieder neu beschreiben wenn man ziemlich viele und sehr unterschiedliche Produkte zu verarbeiten hat.

XHOME1={A1 63.9883919,A2 -98.2216263,A3 106.304497,A4 -0.220412299,A5 81.7509537,A6 95.6507874,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
XHOME2={A1 64.7610397,A2 -72.457283,A3 113.923203,A4 -0.336722702,A5 48.417881,A6 108.9328,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}
XHOME3={A1 -61.1545181,A2 -76.6552734,A3 76.6687927,A4 -0.446928799,A5 89.796608,A6 -14.8781605,E1 0.0,E2 0.0,E3 0.0,E4 0.0,E5 0.0,E6 0.0}

$AXIS_HOME[1]=XHOME1
$AXIS_HOME[2]=XHOME2
$AXIS_HOME[3]=XHOME3

Gruss $CYCFLAG

Warum HOME-Positionen?

Du kannst mit einer Funktion jede beliebige Position im Raum überwachen.

DEFFCT BOOL PosInTolerance(mE6POS :IN)
oder mE6AXIS :IN

Prüfe im Submit ob die X,Y,Z A,B,C-Werte im Sollbereich sind und schreibe es auf Deine VAR.