Hallo,
hat jemand ne Idee oder brauchbare Lösung wie ich mit einem ABB Roboter Bohrer und Gewindeschneidervermessen bzw. korrigieren kann?
Der Kunde hat einen Roboter mit einem Bohrkopf am Flansch, die Werkzeuge werden dann jeweils passend gewechselt. Wie kann ich nun die Bohrer (Durchmesser 5 mm bis 20mm) vermessen, bzw. bei leichtem Versatz des TCPs die Werkzeuge korrigieren.?
Gruß "7"