Variablen Deklaration

  • Mit einer kleinen Frage, muss ich euch leider noch einmal behelligen.


    ich habe nun um den Modulus aus zu rechnen sowas geschrieben:


    XERGEBNIS = ZGUT / NIK (NIK ist einfach nur eine Integer Variable, damit er aus ZGUT kein REAL macht)
    XERGEBNIS = XERGEBNIS * NIK
    XERGBENIS = (ZGUT - XERGEBNIS ) * 50 (mit 50 multipliziere ich, um auf die Koordinaten der Palette zu kommen)


    nun meine eigentliche Frage.
    LIN_REL{POS: X XERGEBNIS, Y YERGEBNIS} spuckt mir den Fehler aus, das Variablen erwartet werden. Nun ist die Frage, ob man in einer Linear Bewegung keine Variablen benutzen kann, was ich mir nicht vorstellen kann, oder ob ich einfach wieder etwas übersehen habe. Danke :)

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Wenn du für LIN_REL Variablen benötigst geht das sehr einfach so:


    Deklariere einen Frame z.B. TMPFRAME


    Im Programm schreibst du:


    TMPFRAME=$NULLFRAME ;Alle Werte auf 0
    TMPFRAME.X=XERGEBNIS
    TMPFRAME.Y=XERGEBNIS
    LIN_REL {FRAME:TMPFRAME}

    Greetings, Irrer Polterer!

    Wie poste ich falsch? Nachdem ich die Suche und die FAQ erfolgreich ignoriert habe, erstelle ich das gleiche Thema in mehreren Unterforen, benutze einen sehr kreativen Titel wie "Hilfe", am Besten noch mit mehreren Ausrufezeichen, und veröffentliche einen so eindeutigen Text, dass sich jeder etwas Anderes darunter vorstellt.


    Life is a beta version. Full of bugs and no Manual.

  • :goodpost::applaus::supi: !!! Wieder was dazu gelernt, dachte bisher ist nicht möglich! :danke:

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