Aktion ausführen während Bewegung

Hallo,

Dafür gibt es den Befehl "Trigger". Z.B.:
Trigger when distance=100 delay=0 do ausgang1=true

Um das auf der Hälfte vom Weg zumachen kannst du dir ja über Pythagoras die Länge ausrechnen, halbieren und mit distance vergleichen.

Gruss
lambert

Hallo,
im Prinzip stimmt die Antwort, im Detail nicht ganz:

Trigger when distance=0 delay=0 do ausgang1=true
Trigger when distance=1 delay=0 do ausgang1=true
Trigger when path=100 delay=0 do ausgang1=true

Bei distance gibt es nur 0 und 1 (Start bzw. Ende der Bewegung)
Für eine Distanz in mm muss man mit path arbeiten. Es sind nur LIN oder CIRC-Befehle möglich.

Hermann

Jup