Austausch Powermodul KRC1

Hallo

hab schon etliche PMs getauscht, aber alle, ohne irgendwelche DIPs oder Konfigs zu ändern.
Aber vielleicht hast ja auch von vornerein andere Einstellungen, die nicht Standard sind.

Gruß Stethi

Hallo Polti,

Nach dem Tausch sollte man "ee_pot" programmieren.
Dies für alle 6 Achsen.
Jumper auf Programmieren, über Variable einzeln eingeben, Jumper zurück.

Da werden Maschinendatenspezifische Werte ins PM6-600 geschrieben.

Soll dasselbe sein, wie die Servo-Files bei der KRC2.

Wenn nicht gemacht, "können" zum Teil Phänomene auftreten wie, Brummen, zittern,
nicht optimales Beschleunigen, ..........

Lernt man auf Schulung bei KUKA. Neben viel rumsitzen.
Und macht den kleinen Unterschied zwischen Profis und Bastler. :ylsuper:

Gruss SJX

Zitat von SJX

Lernt man auf Schulung bei KUKA. Neben viel rumsitzen.
Und macht den kleinen Unterschied zwischen Profis und Bastler. :ylsuper:

Gruss SJX

Ich würde mich zu weit aus dem Fenster lehnen und auf solche Kommentare verzichten Herr Profi

Würde eher mal sagen sowas gehört in die Doku,
und die war zu KRC1-Zeiten auch nicht mehr als
nur zusammengebastelt.

Hermann

Zitat von IrrerPolterer

Jumper auf Programmieren, über Variable einzeln eingeben, Jumper zurück.

Was eingeben unter "Variable einzeln"???

1. Am Powermodul den Jumper hinter der Abdeckung von Betrieb auf Programmieren stecken
2. Anzeige --> Variablen --> Korrigieren
$prog_eepot Neuer Wert setzen von 1 bis 6 (Werte werden nicht als gesetzt angezeigt)
3. Jumper wieder auf Betrieb
4. Neustart
5.

Peter

Hier die Doku.

Gruß
Bert

Hallo Herr Peter DausK!
Ich habe beim einbau eines neuen PM das Problem das bei der Programmierung nicht übernommen werden.
Wenn ich z.B. den Wert 5 für die Achse 5 eintrage und mit Enter bestätige wird der Wert nicht übernommen. Es bleibt immer der Wert 0 stehen. Was mache ich da Falsch? Oder kann mir jemand sagen wo ( welcher Datei) diese Werte gespeichert werden. Hab da auch nichts gefunden. LG

Hallo woodworker,

dass ist ganz normal, dass Wert 0 stehen bleibt.
Mach es einfach durch für alle 6 Achsen und Jumper wieder zurück und gut ist es.

Gruss SJX

Hallo Allerseits,

• Handelt es sich bei dem hier beschriebenen Jumper um den blaue Federkontakt oben links vom Messpunkt der Zwischenkreisspannung? Siehe folgendes Foto.
• Verstehe ich das richtig, dass der Jumper im laufenden Betrieb betätigt werden kann?
• Taucht das Menü "Anzeige/Variablen/Korrigieren" erst auf nachdem der Jumper in der Stellung Programmierung steht? Ich finde bei mir (v4.1.7 SP08) die beschriebenen Felder nur unter "Anzeige/Variablen/Einzeln", brauche dafür aber keinen Jumper zu setzen.

Prinzipiell habe ich mein PM6-600 durch ein Gebrauchtes ersetzt, nachdem mir zweimal ohne offensichtlichen Grund das IGBT-Modul der Achse A6 abgeraucht ist. Trotzdem kriege ich jetzt auf jeder Achse den Fehler "Maximales Getriebemoment Achse Ax" sobald ich die Achse fahren will. Man hört die Bremsen aufschalten, die Motoren scheinen angesteuert zu werden und dann kommt gleich der Fehler.

Grüße, Claude.

Zitat von Loulli

Handelt es sich bei dem hier beschriebenen Jumper um den blaue Federkontakt oben links vom Messpunkt der Zwischenkreisspannung? Siehe folgendes Foto.

Das war immer ein Steckjumper über 2 Pins, normalerweise schwarz, mit einer langen Fahne, dass Du ihn mit der Spitzzange umstecken konntest.

Geht ja hier darum, dass man auf's PM6-600 mechanikspezifische Parameter in den Speicher schreibt.

Auf der Platine waren's drei Pins. Jumper auf Links-Mitte, Stellung Betrieb, Schreibschutz ist aktiv. Jumper auf Mitte-Rechts, Stellung Programmieren, Schreibschutz ist inaktiv.

Zitat von Loulli

Verstehe ich das richtig, dass der Jumper im laufenden Betrieb betätigt werden kann?

Ja.

Zitat von Loulli

Taucht das Menü "Anzeige/Variablen/Korrigieren" erst auf nachdem der Jumper in der Stellung Programmierung steht? Ich finde bei mir (v4.1.7 SP08) die beschriebenen Felder nur unter "Anzeige/Variablen/Einzeln", brauche dafür aber keinen Jumper zu setzen.

Der Beschrieb ist von einer KSS V2.2.8. in der KSS V4.1.7SP08 heisst es "Anzeige/Variablen/Einzeln".

Gruss SJX

Zitat von SJX

Das war immer ein Steckjumper über 2 Pins ...

Ja so hatte ich mir das auch vorgestellt. Ich habe zwei PM6-600 und keines von beiden hat Jumper, nur 3 Federkontakte. Die sind aber alle nur schwer erreichbar, ohne dass man die Abdeckung abnimmt. Ich nehme mal an die Steckjumpern waren über einen Ausschnitt im Blech gut erreichbar, oder?

Ich schlussfolgere also, dass man besser die Finger von den Federkontakten läßt.

Bleibt die Frage, wie man vorgeht, wenn man keine Jumper hat. Ist man dann immer im Programmiermodus bzw. ohne Schreibschutz?

Von einem Bild von Deiner Website:

pasted-from-clipboard.png

Richtig, nur liegen dennoch an dieser PM6-600 keine Jumper direkt hinter diesem Ausschnitt, daher die vielen Fragezeichen meinerseits.

Zitat von Loulli

Richtig, nur liegen dennoch an dieser PM6-600 keine Jumper direkt hinter diesem Ausschnitt, daher die vielen Fragezeichen meinerseits.

Ist Dein Photo von diesem Ausschnitt (erkennt man nicht), sonst bitte mal posten.

Wie ist die Artikelnummer Deines PM6-600 (00-103-494 Rev. 5 als Bsp.)

Ohne Jumper müsste es dauernd beschreibbar sein.

Dumme ist halt, man kriegt keine Rückmeldung, wenn man das E-Prom beschreibt.

Danke für die Bestätigung, dass es keine Rückmeldung gibt wenn man die $PROG_EEPOT programmiert, mit oder ohne Schreibschutz.

Zur Illustration hier zwei Fotos wie die PM6-600 mit und ohne Schreibschutzjumper aussieht.

Was aber bisher gänzlich unerwähnt blieb ist, dass es wohl Varianten der PM6-600 gibt, die untereinander nicht kompatibel sind. Die Artikelnummer der PM6-600 scheint beim Austausch also eine Rolle zu spielen! Siehe auch Thread „KRC1 Fehler maximales Getriebemoment auf alle Achsen beim Handverfahren nach Austausch PM6-600„.