Guten Morgen,
auf Arbeit gibt es mal wieder Stress, weil die Taktzeiten nicht stimmen, uns fehlen blöde 4 sec.
Wir haben flächenportale, die Beinhaltet 5 Achsen.
1 X Achse (A1), daran sind zwei verschiedene Systeme
ein Flascheneinpacker Y Achse (A2) - Z Achse (A3)
zweite System Palettierer
Y Achse (E1 Asynchron)
z Achse (E2 Asynchron)
Die Achsen a1 - a3 werden im Hauptprogramm abgefahren.
Die Externen Achsen werden durch die SPS.SUB gesteuert, in dem ein weiteres SUB Programm aufgerufen wird...
z.B. Bahn1_asy.sub. In diesem Proggramm werden dann die Externen Achsen angesteuert zum Palettieren..
Das Problem Nach jeder Bewegung bleiben die externen Achsen stehen, weil jede Position durch same pos abgefragt werden, um sicher zu gehen das die Externen achsen auch wirklich bis zu Position fahren.
Gibt es Möglichkeiten ihn über positionen schleifen zu lassen, oder das die Achsen flüssiger laufen.., bin gerne bereit das sub Programm zukommen zu lassen.
Vielen Dank