Wait Signal abwarten aber trotzdem überschleifen?

    Hallo,
    ich bin recht neu im Thema Robis und mich würde interessieren, ob man das o.g. Problem irgenwie hinmogeln kann?


    Danke und einen schönen Sonntaggnachmittag,
    Watzmann

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Mit dem Befehl CONTINUE (Programm editieren und von Hand eintippen) wird die nächste Programmzeile (auch eine Leerzeile) mit Programmvorlauf (im Normalfall steht der auf 3) bearbeitet. Das heißt, wenn die Wartebedingung erfüllt ist, läuft der Roboter ohne halt weiter; wenn nicht, bleibt er in der Zeile mit dem WAIT-Befehl stehen.

    Mhhh, so meinte ich das nicht ganz, aber ich habe mich auch schlecht ausgedrückt merke ich grad:


    Das Problem bei CONTINUE ist ja, dass die WAIT-Abfrage schon vom Vorlaufzeiger abgefragt wird. Oft ist es aber so, dass man genau dann abfragen will, wenn auch der Hauptlaufzeiger so weit ist. Kann man sich da was biegen, dass man sowohl überschleifen kann, als auch die Abfrage dann auswertet, wenn sie erwünscht ist, also vom Hauptlaufzeiger?


    Ich hoffe ich habe es jetzt gut genug ausgedrückt.

    In diesem Fall könntest du es mit einem Trigger-Befehl machen.


    z.B.


    Nachteil dieder Lösung: Wenn der Roboter wartet steht der Satzzeiger mindestens bei P2 oder vieleicht sogar bei P3, abhängig vom Abstand der Punkte zueinander. Physisch wird der Roboter aber in der Mitte der Überschleifbahn von P1 zu P2 angehalten.

    Kontrolle ist eine Illusion, denn niemand weiss was als nächstes passiert.

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