Der Befehl
bedeutet ja, daß der Position pPickPos die Koordinaten von pReferenzPos zugewiesen werden und das Frame um trKoordinaten verändert wird.
Gibt es zu compose ein Synonym das nicht die Koordinaten des Frames verschiebt/dreht sondern die des Tools?
Beispielsweise soll sich bei RZ+45 nicht das Frame um 45° drehen sondern der Greifer.
Oder muss ich dazu die Koordinaten einzeln zuweisen?