Hi,
hat jemand von euch beim Kuka mit einer 2d/3D Laserkamera gearbeitet?
Wenn ja welches Model/Hersteller habt ihr genutzt?
Wie groß sind die Flächen die abgetastet werden können?
Ist es möglich Bildbereiche von ca 50 mal 50 cm abtasten.
Ich habe im Prinzip etwas Ähnliches wie eine Leiter. 'Die Abständer der Streben sind 40 cm und Breite ist auch 40 cm.
Ich möchte jetzt einen Bildausschnitt dieser Leiter alle 0.5 sec aufnehmen. Der Ausschnitt sollte so gross sein das mind. eine Sprosse der Leiter
im Bildausschnitt (rot) ist. Der Roboter soll jetzt mit einer Platte waagerecht vor eine der Leitersprossen fahren.
Die Leiter bewegt sich rauf,runter,rechts und links und kann um den Winkel a kippen.Der Roboter soll aber
weiterhin die Platte in der selben Position zur Sprosse halten ? Ist das möglich ?
Mit einem normalen Visionsystem stellt das meines erachtens keine Problem dar aber da die Lichtverhältnisse schwanken
würde ich das Bauteil lieber mit einem Laser abtasten.
Hat jemand da einen Tip für mich.
Gruss Björn