Hallo,
Mal wieder eine Frage zu den Schnittstellen. Ich möchte über eine der Schnittstellen Koordinaten an den Roboter schicken. Wie schnell kann das geschehen? Nehmen wir mal an ich verwende die RSI-XML (so wie ich das verstehe ist das die schnellste Schnittstelle), und ich habe ein Objekt aus dem ich immer nur ein Frame auslese. Brauche ich dann IPO-Takt*Frameanzahl Zeit um alle Objekte zu übertragen?
Ist die Wahl der Schnittstelle relevant?
Gruss
lambert