Hallo zusammen,
Ich beschäftige mich gerade mit der RSI. In der Doku ist ein Beispiel über die Regelung mit einem Kraft-Momenten-Sensor. Da steht, dass die Bahn nach der Korrektur einfach ein kleines bischen versetzt ist. Meiner Frage: Kann die neue Bahn überschliefen gefahren werden?
Gruss
flambert
