ist doch normal beim überschleifen 
... Überschleifradius < machen als default!!!
beim Override erhöhen
Das allerdings kenne ich auch nicht. Langsames Überschleifen und schnelles Überschleifen findet auf derselben Bahn statt, normalerweise. In welcher Größenordnung liegt denn diese Abweichung bei welchem Roboter?
... mir ist dazu noch das bekannt,
Die von der Steuerung generierte Kontur im Überschleifbereich ist unabhängig von Override--
Änderungen, die zu jedem beliebigen Zeitpunkt der Bewegung zulässig sind,
laut Dok!!!
Hallo $CYCFLAG,
wenn der Roboter wirklich nagelneu ist, und dich dieses Verhalten stört kannst du die neuen SPLINE-Bewegungen programmieren. Die sind immer gleich egal ob mit unterschiedlichem Override oder Geschwindigkeit.
Gruß
notime
wie fährst du ?
LIN oder PTP
Ich Tippe da auf PTP, da habe ich das problem auch schon beobachtet.
Hallo,
PTP! 
Tja, willkommen im Club. Hatte auch mal einen Kuka, der beim fahren von berechneten über fest geteachte Positionen 100e Male richtig fährt und dann plötzlich gegen einen Stahlträger rammelt.
Ist mir bei anderen Fabrikaten noch nicht passiert. 
Hallo $Cycflag,
neuere KUKAs sind normalerweise bezüglich bahntreue nicht so so schlecht.
Hängt sicher aber noch von Mechaniktyp und Madas ab.
Ausnahme Kleinroboterserie.
Wichtig:
Lastdaten korrekt und aktiv.
Sonst kann z.T. über Ändern Filtervalue die Regelung härter gestellt werden.
Hat aber dafür grösserer mechanischen Verschleiss.
Bahntreue mit Funktion Spline haben wir Tests gemacht.
Eigentlich super.
Das schaffen die anderen auch nicht besser.
Gruss SJX
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