Genaue Bahngeschwindigkeit beim umorientieren beibehalten ?

Hi,

habe nun folgendes Problem beim teachen einer Bahn beim Wasserschneiden.
Und zwar habe ich eine fest definierte Geschwindigkeit im Programm vorgegeben (0.2mm/s)
Das sieht auch alles super aus vom Schnitt, er fährt sauber mein LIN Punkte exact ab mit C_VEL.
Bis zur der Stelle wo er über einen kleinen Hügel schneiden muss und da muss ich umorientieren damit der TCP ausgerichtet über den Hügel fährt.
In diesen Punkten behält er leider nicht die Bahngeschwindigkeit von 0.2mm/s bei, weil er umorientieren muss.
Es sind auch LIN Punkte und ich habe es mit C_VEL und C_ORI probiert, aber er schafft es nicht und verlangsamt dadurch deutlich seine Bahngeschwindigkeit, bis dahin wo die Fläche wieder eben ist und das orientieren fertig ist.
Wie bekommt man das hin, das er auch bei solchen umorientieren trotzdem immer 0.2mm/s auf der Bahn fährt ?
Ist ein KRC2 KR150L.
Oder kann das sein das 0.2mm/s zu schnell sind und er das gar nicht schaffen kann.?
Hab sowas gelesen mit $ACC, das man da die Beschleunigungswerte einstellen kann, aber ich denke da ist alles auf default.

LG

LG

Vielen Dank !

$ORI_TYPE werde ich morgen mal austesten !

Ja, ich meinte natürlich 0.2 m/s

Also ganz Perfekt ausgerichtet um 45 Grad (B) muss es nicht, das stimmt schon das man nicht 100% gerade schneiden muss.
So einwenig um 15-20 Grad hab ich eigentlich schon gedacht, weil ich ganz schön steil den "Buckel" hochfahren muss.
Aber die Fahrt dort mit C_VEL (Geschwindigkeitsabhängig) ist richtig? Oder muss ich dann mit C_ORI die Punkte überschleifen?

LG

also $ori_type#joint kannte er nicht, liegt warscheinlich an der alten Software.
aber ich hab es so hinbekommen,ohne genau auszurichten. Passt schon

LG

Danke für die Tips..
Hat sich erledigt, hab das ganz gut hinbekommen.

Zitat von Stethi

Und wie??? Neu vermessen, neu geteacht, andere Programmierung???? Bitte ein Feedback

ich hatte zu viel umorientiert im Winkel, das konnte er bei 0.3 m/s Bahngeschwindigkeit einfach nicht schaffen.
Habe jetzt ertsmal viel früher angefangen die Düse auszurichten und dann nur um 20-30 Grad maximal.
So kam er schnell über dem Berg und der Schnitt sah gut aus.

LG