hallo zusammen!
ich soll einem alten KR125 neues leben einhauchen.
dieser soll jetzt depalettieren. am beste unter verwendung von base koordinatensystemen. (einfacher)
da ich ne VKRC2 habe muss ich also über das externe Wzg. gehen und so den "base" ursprung festlegen.
allerding ist die orientierung das problem. die kann man nur über die stellung den handflansches vorgeben (senkrecht zur x-achse)
allerdings ist das irgendwann zu ungenau, wenn ich ihm sage: fahre +500mm in "base x" (=> abweichung in y und z, aufgrund geringer winkelungenauigkeiten)
mit dem 3Punkt verfahren würde mit das nicht passieren :-/
hat wer ne tolle idee?