Hallo,
Mal wieder eine kleine Frage bzgl. externe bases. Ich habe einen Drehtisch den ich als externe Kinematik einbinden möchte. Nun habe ich den Mittelpunkt des Tisches als neues Koordinatansysteme genommen (über Vermessen/...externe Kinametik). Aber mit welchem Befehl aktiviere ich nun die Kopplung von Roboter und externer Kinematik?
Gruss
lambert