Wie greife ich mit meinem Laptop auf den Kuka zu?

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

  • direktes reinkopiern ist nicht moeglich; muss innerhalb der der KUA-Oberflaeche passieren (ausser man hat ein spezielles Programm dafuer- z. B. DirLoader).


    Reinkopieren geht nicht, aber ändern, wenn es einmal drin ist.
    Am KCP ein neues Modul mit dem Namen erstellen, danach kann man nach Belieben von ausserhalb überschreiben/ändern, wenn man das Risiko liebt.
    ABER:
    Ob das Echtzeit-System oder das Windows das auch mitbekommt, hängt von mehreren Faktoren ab. Es geht relativ sauber, wenn


      • kein Programm mehr angewählt ist

      • erst NACH dem Abwählen überschrieben wurde

      • unmittelbar nach dem Überschreiben mit dem Editor im Kuka geöffnet wurde

      • man dort irgendwas ändert (Leerzeile einfügen) und dann wieder schließt/speichert


    Sollte man die Reihenfolge nicht einhalten, ergibt sich u. U. der Effekt, dass der Programmzeiger auf dem KCP in der geänderten Version herumspringt, der Robbi aber noch die alte Version abfährt.
    Das Ganze ist also alles andere als empfehlenswert.
    Wenn man auf diese Weise an der $config.dat o.Ä. rumpfuscht, muss man auch den Submit-Interpreter abgewählt haben.


    Nebenbei:
    Auf den Kukas läuft standardmäßig auch ein FTP-Server, soweit ich weiß.

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden