Schwenker

  • Bei der Roboterklebeanlage ist "Schwenker". Was ist das?
    Es handelt sich um die Programmieruing der Spülpunkt der Pistole.


    2: A377 = AUS Schwenker zurück AUS
    3: A378 = EIN Schwenker vor EIN
    4: WARTE BIS E378 Positionskontrolle
    5: A378 = AUS Schwenker vor AUS


    1. Was ist Schwenker, welche Funktion hat?
    2. Was bedeutet "Schwenker vor..."?


    Danke,
    Milan Mitro

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Frage: Hast du die Anlage schon einmal persönlich kennengelernt ?


    zu1) Ein Schwenker ist ein Zylinder, Kippvorrichtung oder so etwas ..


    zu2) Der Tisch / Die Vorrichtung mit dem zu klebenen Bauteil wird von der Einlegeposition ( z.B. Waagerecht ?) in die Arbeitsposition ( z.B. Senkrecht ? ) geschwenkt.



    Mfg

  • Ich hatte eine Stationäre Klebepistole unter der ein Eimer Stand.
    Zum spülen (reinigen) der Düse wurde diese um 90 Grad nach unten geschwenkt.


    A377 = AUS ... ist der Ausgang 377 - Das Signal für das Ventil das den schwenkzylinder zurückzieht wird hier AUSgeschaltet.
    A378 = EIN ... der Ausgang 378 der das Ventil zum vorschwenken betätigt wird hier eingeschaltet.
    Es darf immer nur ein Ventil betätigt sein. (vor oder zurück)
    Dann wird gewartet bis der Schwenker seine Position erreicht hat (E378) und der Ausgang abgeschaltet.


    Zu besichtigen in Bratislava bei VW Seitenwandlinie Cayenne.
    Nehme an dort ist schon alles ins Slowakische übersetzt worden:)

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