Hallo!
Ich hab vor kurzem begonnen mit unserem KR140 zu arbeiten (und vorher noch nie was mit Robotern gemacht) und versuche jetzt alte Programme, die nicht mehr im Betrieb angestellte Leute geschrieben haben, zum Laufen zu bringen.
Bei einem Programm, das ein Hauptprogramm, ein globales Unterprogramm und zwei globale Unterfunktionen enthält, bekomme ich etliche Fehlermeldungen, mit denen ich leider nicht so viel anfangen kann.
Das src und die Fehlermeldungen sehen so aus:
DEF main()
;FOLD header
;...
;ENDFOLD
END
;FOLD display
GLOBAL DEF display(text[]:IN) -->Fehler 2324: Doppeldeklaration
DECL CHAR text[] -->Fehler 2038: Deklaration nicht im Dekl.teil
DECL INT n_Offset --> -"-
DECL STATE_T state --> -"-
Bei allen folgenden Zeilen Fehler 2039: Anweisung nicht im Anweisungsteil
$MSG_T = {MSG_T: VALID FALSE,RELEASE FALSE,TYP #NOTIFY,MODUL[] " ",PARAM_TYP #VALUE,PARAM[] " " ,DLG_FORMAT[] " ",ANSWER 0}
WAIT SEC 0.3
n_Offset = 0
SWRITE($MSG_T.KEY[],STATE,n_Offset,text[])
$MSG_T.VALID = TRUE
WHILE $MSG_T.VALID
WAIT SEC 0.05
ENDWHILE
;ENDFOLD
END -->Fehler 2045: END/ENDFCT/ENDDAT hier unzulässig
...und dann folgen noch die zwei Unterfunktionen mit den gleichen Fehlermeldungen.
Kann mir da jemand weiterhelfen??? Was ist denn generell das Problem, wenn der Fehler "Doppeldeklaration" beim Funktionsaufruf auftaucht?
Freu mich auf eure Antwort!