KR16S friert ein.

Hallo,

ich nehme gerade einen neuen KR16S in Betrieb mit einer Bildverarbeitung die über Seriele Kommunikation arbeitet und einem Phönix IL Baustein über Devicenet. Sonst hat der Robi keinerlei extras.
Im Betrieb friert die komplette steuerung einfach ein. Es ist nur noch ein Standbild zu sehen und nicht reagiert mehr.
Gestern habe ich den RAM getauscht was keinen Erfolg brachte. Heute wurde durch einen Kuka Service Techniker der PC getauscht. Danach lief der Roboter mit dem selben Programm über 6h ohne Probleme, was er vorher noch nie tat, also dachte ich der Fehler ist weg.
Naja man soll den Tag nicht vor dem Abend loben. Der Robi friert wieder ein.

Hat jemand eine Idee was den Fehler verursachen könnte den mir gehen die Ideen langsam aus.

Grüße und Danke für die Hilfe

Sascha

Hallo LindePaul,

naja ob das eine Menge ist weiß ich nicht. Ich sende eigentlich nur kurze Befehle an den Bildverarbeitungrechner und bekomme dann die Daten Koordinaten zurück.
Ich muß zugeben mit cwrite/cread bin ich ziemlich schwach da ich mich bisher kaum damit beschäftigt habe. Diese Funktionen hat unsere Partnerfirma in Schweden mal zusammen gestrickt und Sie funktionieren mehr schlecht als recht. Das einzige was bisher wirklich funktioniert hat ist die Anfrage bitte schick mir neue Koordinaten und das Empfangen.
Gestern hat die Hotline dann genau das gleiche vermutet und als Lösung ein Downgrade von 5.5.10 auf 5.4 empfohlen. Das möchte ich aber nicht unbedingt sonst muss ich das in Zukunft bei jeder Anlage tun.
Wie stelle ich den Modus den um? Bzw. Wo?

ICh weiß das ist sehr dürftig aber leider gibt der Rechner nichts mehr her nach einem Absturtz. Das ganze System ist nur noch ein Standbild. Keine Kukalogs kein Windowslog nichts.

Ich habe jetzt mal angefangen die Kommunikation über Telnetk in eine Datei zu schreiben um am Montag mal zu sehen was wirklich so alles gesendet und empfangen wird.

Grüße und Danke schon mal.

Hallo LindePaul,

ah super also muss ich gar nicht erst telnetk >> Logfile.txt ausführen.
Ja die Niederlassung würde gerne auf 5.4 zurück um das Problem aus den Füßen zu haben.
Eine Call ID habe ich auch 55855 und ein Archiv liegt vor.
Also die variable steht beim Schreiben auf #SYNC und beim lesen auf #ABS.

Grüße

Sascha

Danke für die Hilfe. Wird erledigt.
Hoffe wir fangen in ca. 30 min wieder mit Produktion an.

Also die GDI Objekte habe ich jetzt auch beobachtet und die Serielle Kommunikation schließe ich auch ziemlich aus.
Ich habe jetzt aber auf dem Robi einen Error Report.
krcwmiproviderservice system.io.filenotfoundexeption nur welche datei zeigt er nicht an.
Kennt sich jemand mit diesen WMI Providern aus. Mit den MS Providern bin ich Fit aber vom Kuka gibt es darüber ja keine Doku.

Inzwischen haben wir fast alles probiert aber der Roboter läuft immer noch nicht. Derzeit ist die Anlage in Betrieb und wenn das einfrieren niemend mitbekommt stürtz Windows nach einer Weile mit einem Bluescreen ab.
Meistens passiert dies nachdem wir einige ADS Fehler hatten. Anbei ein Error Log.

Danke für den Tip.
Haben gerade festgestellt das dort sowieso was nicht stimmt. Hardwareinfo funktioniert nicht und der Service läuft nicht.
Zusätzlich tauschen wir jetzt noch beide Netzteile.

Grüße

Sascha

Noch mal eine kleine Frage.
Könnten wir den Kuka WMI Provider etwas unter Druck setzen um den Fehler provozieren zu können bzw um zu finden an/von welcher Stelle der fehler kommt.
Leider finde ich keine Dokumentation über die Kuka WMI Provider. Komisch ist ja das sich der Service nicht starten lässt.