Zustand einer Variable

Hallo

wenn sie nen gültigen wert hat sie #INITIALIZED
wenn sie deklariert ist ist der Wert #DECLARED
und wenn sie ganz unbekannt ist #UNKNOWN
die zwei letzetn fälle nochmal bitte nachprüfen benutze meist nur den ersten fall
die anderen müsste ich am montag nachschauen

dann hast du im Programm nur

If (VARSTATE("TRIGGER_TYP")==#INITIALIZED) Then
;allet gut
Else
TRIGGER_TYP = Standard
Endif

Gruß und schönes WE

Loipe

das ging ja fix

#DECLARED heißt sie ist zwar deklariert aber es ist noch kein wert zugewiesen worden
erst nach wertzuweisung ist sie #INITIALIZED.

gruß Loipe

aber nur mal intresse halber wo benutzt du VarState?

müsste eigentlich nen Vorlaufstop auslösen

Warum sollte das einen Vorlaufstop ausloessen?
Der Wert einer globalen Variablen kann zur Laufzeit geandert werden (sps.sub, oder Variablenanzeige) - warum also nicht der Status?

Varstate ist eine Funktion des Kernsystems, wenn die Abarbeitung so lange dauert, bis der Hauptlaufzeiger den Vorlaufleiger einholt, wuerde das einen Vorlaufstop ausloessen.

Ob es tatsaechlich so ist, weis ich nicht - sollte man probieren.

Gruss Stefan

Hallo
zum einen weil ich deswegen schonmal Probleme hatte und deswegen ich schon mal diesen Beitrag gelesen hab den ich grad wieder rausgesucht hab (ist ja schon ne weile her und ich kann mir auch net alles merken)

http://www.roboterforum.de/rob…25.0.html;msg3189#msg3189

und wenn er was triggern möchte könnte es vieleicht auch mal zeitlich knapp werden womit er dann vieleicht nicht unbedingt mit nem Vorlaufstop probleme kriegen wird aber vieleicht mit dem was er triggern will.

nur das eine Funktion im Grundsystem ist heißt es net das sie schneller als von uns Programmierte laufen es gibt da genug Faktoren.

Gruß Loipe

Hallo,

$Varstate ist meiner Erfahrung nach sehr langsam.

Ich habe lediglich die These aufgestellt, dass es aufgrund der Gesschwindigkeit der Abarbeitung zum Vorlaufstop kommt.
Ich sehe keinen logischen Grund, warum Kuka hier gewollt einen Vorlaufstop ausloessen sollte.

Interpolationstakt ist fix, erhoehen von $advance wird nix bringen - den Beweiss bleibe ich also schuldig.

Gruss Stefan

Hallo

ja meine These ist wenn er genau am Punkt Triggert und Varstate bissel länger braucht um die enum Variable zu checken könnte es möglich sein das es nen Vorlaufstop oder andere nicht gewollte Reaktionen gibt aber auch das ist von mir jetzt gerade, ausser im office light, nicht auch nicht zubeweisen.

und das man office light nicht mit nem realen Roboter vergleichen können sind wir uns ja einig, oder?

und wie genau er was machen will ist uns ja auch net bekannt, also mir jedenfalls net.

und ich das ich von einem generellen Vorlaufstop gesprochen war ein fehler von mir war so net gemeint

Gruß Loipe

Hallo,

jetzt mal zur urspruenglichen Frage zurueck.

der Status im Unterprogramm waere #declared, wenn die uebergebene Variable nicht inittialisiert wird.

Bin mir nicht sicher, ob das nicht beim Laden schon mucken machen wurde (...von Laufzeit Variablen nicht zulaessig).
Steh grad ein bisschen auf dem Schlauch.

Du hast fuer deinen Enum #disabled vorgesehen, da kannst du dann im aufrufenden Programm die Variable doch auch so initialisieren?

Gruss Stefan

hallo
ich nutze dies hauptsächlich für Laufzeit Variablen und da funktioniert es bei mir Problemlos
und das #disabled kann er nutzen muss es aber auch net wenn dieser Zustand nur ausagt das der ausgang nur net getriggert werden soll.

Aufruf: SET_OUT_C (#S,-400)


GLOBAL ENUM TR_TYP DIST_0,DIST_1,DISABLED


GLOBAL DEF SET_OUT_C (OUT_TYP: IN,OUT_NR: IN,P_TIME: IN,TRIGGER_TYP: IN)
DECL eOut_Typ OUT_TYP
DECL INT OUT_NR
DECL INT P_TIME
DECL TR_TYP TRIGGER_TYP


  If (VARSTATE("TRIGGER_TYP")==#INITIALIZED) Then
     Switch TRIGGER_TYP
        CASE DIST_0
;          Anweisung
        CASE DIST_1
;          Anweisung
      Endswitch
  Else
    $Out[ABS(OUT_NR)] = (OUT_NR == ABS(OUT_NR))
  Endif

weiß zwar net ob das mit der $out zuweisung funktioniert aber das mit VarState kannst du so nutzen da bei den Laufzeitvariablen durch die Übergabe schon vorm Zeitpunkt der Deklarierung der Wert feststeht wird dieser so vermute ich beim deklarieren direkt berücksichtigt.
sag mal woführ steht eigentlich der OUT_TYP?

Gruß Loipe

da hätte ich auch drauf kommen können

aber warum denn net noch wenn wir schon dabei sind

If (VARSTATE("P_TIME")==#INITIALIZED) Then
;    Pulsen
  Else
;    setzen
  Endif

dann sparst du dir den Out_typ

setzen ohne trigger
SET_OUT_C (-400)
pulsen ohne trigger
SET_OUT_C (-400,1)
usw.
SET_OUT_C (-400,,DIST_0)
SET_OUT_C (-400,,DIST_1)
SET_OUT_C (-400,1,DIST_0)
SET_OUT_C (-400,1,DIST_1)

macht doch nen schlanken Fuss