KUKA CWRITE Pr

Hallo zusammen,
ich mache eine automatische Programmanwahl in der sps.sub wenn auf EXT umgeschaltet wird,

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;PROGRAMMANWAHL AUTOMATIK EXTERN
IF M_EXT_PROGRAMM_ANWAHL AND $EXT AND ($PRO_STATE1==#P_FREE) THEN
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN /R1/ANWENDERPROGRAMM( )")

M_EXT_PROGRAMM_ANWAHL=FALSE

ENDIF

IF NOT $EXT THEN
M_EXT_PROGRAMM_ANWAHL=TRUE
M_GRUNDSTELLUNG=FALSE

ENDIF

hat jemand eine Ahnung ob ich das angewählte Programm auch wieder beim zurückschalten auf T1 abwählen kann!??
Vielen dank und bis dahin Christian ... .

Hallo und vielen dank,
wie naheliegend 'CANCEL', kannte schon STOP 1 und RESET 1, habe es jetzt so gemacht

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;PROGRAMMANWAHL AUTOMATIK EXTERN
IF M_EXT_PROGRAMM_ANWAHL AND $EXT AND ($PRO_STATE1==#P_FREE) THEN
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN /R1/CELL( )")

M_EXT_PROGRAMM_ANWAHL=FALSE

ENDIF

IF NOT $EXT AND NOT M_EXT_PROGRAMM_ANWAHL THEN
M_EXT_PROGRAMM_ANWAHL=TRUE
M_GRUNDSTELLUNG=FALSE
M_CELL_AUFRUF=FALSE
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"STOP 1")
WAIT SEC 0.2
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RESET 1")
WAIT SEC 0.2
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"CANCEL 1")

ENDIF

bis dahin Christian ... .