Programmaufruf

Hallo

du könntest vom KRL Programm aus von dem zyklisch ablaufenden Sub Programm eine Rückmeldung fordern.

z.b.
im Sub Programm

bHalloRobProgramm = bHalloSubProgramm

und im Rob Programm

bHalloSubProgramm = Not bHalloSubProgramm
...
...
...
If Not (bHalloSubProgram == bHalloRobProgram) Then
   ;Fehler
   Halt
Endif

Gruß Loipe

Hallo

so ganz schön nur

SubAlive = TRUE kannst du dir sparen du hast wenn du nur
SubAlive = NOT SubAlive benuzt hast du jedesmal wenn du das Unterprogramm aufrufst eine Änderung

wenn du vorher SubAlive auf TRUE setzt ist nach der zeile
SubAlive = NOT SubAlive immer False
und wenn der Sub net läuft und RobRun auf False ist merkst du es net

und bei meinem Schnellschuß war noch nen Schöhnheits fehler

um es beim ersten zyklus schon sicher zu machen solltetst vieleicht besser
SubAlive = NOT RobRun benutzen damit erzwingts du auf jedenfall eine Änderung von RobRun
es gäbe ja immer die 50/50 Chance das es grade mal passt beim ersten zyklus

Gruß und schönes WE

Loipe

bSubAlive = NOT bRobRun
   IF NOT (bSubAlive == bRobRun) THEN
   ....

Hallo, die Bedingung ist immer erfuellt, kannst du also weglassen.
Geht auch nur mit einer Variablen, die im SPS.Sub nur zyklisch auf TRUE gesetzt wird.

$timer_stop[21] = FALSE
   $Timer[21] = - 1000
   bSubAlive = FALSE
   repeat
   until bSubAlive OR $TIMER_FLAG[21]
   IF NOT(bSubAlive) THEN
     ; SPS sub anstarten, oder was auch immer
   ENDIF

Gruss Stefan