Moin,
bisher arbeite ich bei meiner Positionierung ausschließlich mit PTP Bewegungen.
Das würde ich jedoch gerne umstellen auf LIN-Bewegungen um den vorhandenen Platz besser auszunutzen.
Meine kompletten Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsdaten sind auf 30% programmiert, $TOOL und $BASE sind gesetzt. Kleines Beispiel:
Code
$BASE = $NULLFRAME
$TOOL = TOOL_DATA[1]
$VEL_AXIS[1] = 30
... (hier aus reiner Faulheit die anderen rausgelassen! :) )
$ACC_AXIS[6] = 30
LIN POSITION
Trotz allem wirft er mir hierbei immer den Fehler:
"Geschwindigkeitsüberhöhung A4 230.27%; Reset oder Satzanwahl erforderlich"
Per PTP funktioniert es wunderbar.
Was mache ich falsch? Ich habe theoretisch alle Zeit der Welt, kann man nicht in so einem Fall die Geschwindigkeiten und Beschleunigungen soweit drosseln dass er den Punkt trotzdem anfährt?
Jegliche Tipps werden gern gesehen!