Hallo,
für einen Akkutausch wurde die KRC V5.2.14 ausgeschalten und ist ohne Pufferung sofort ausgegangen.
Nach Reboot und Programmanwahl steht im Display "Roboter nicht justiert". Roboter hatte keinen Crash und wurde nicht bewegt. Er steht in einer seiner HOME-Positionen.
Welche Justage kann ich nun nutzen, damit der KR2 150L110 so läuft wie vorher?
Ist eine Lastjustage ohne Offset möglich (hier wird nur Achse 5 als dejustiert angezeigt)?
Vielen Dank für Hilfe.
MfG InterCity