Hi,
und zwar benutzten wir unseren Kuka Roboter zum schweissen. Habe heute schon den ganzen Tag gesschaut wie die Variablen zum Schweissen ein/aus bzw mechanisches Pendel ein/aus lauten. Und zwar würde ich gerne das Schweissen & Pendeln in die Cell immer auf True setzen da ich sehr vergesslich bin, wenn ich mal was programmiert bzw geteacht habe.
Würde mich sehr über eine Antwort freuen
mfg
BigHorses