Variablen für Schweissen ein & mechanisches Pendel ??

Hi,

und zwar benutzten wir unseren Kuka Roboter zum schweissen. Habe heute schon den ganzen Tag gesschaut wie die Variablen zum Schweissen ein/aus bzw mechanisches Pendel ein/aus lauten. Und zwar würde ich gerne das Schweissen & Pendeln in die Cell immer auf True setzen da ich sehr vergesslich bin, wenn ich mal was programmiert bzw geteacht habe.

Würde mich sehr über eine Antwort freuen

mfg
BigHorses

Gibt es eine möglichkeit diese automatisch ins Cell zu setzen ? Ich meine damit das ich nach dem teachen gerne mal vergesse diese 2 Option wieder einzuschalten. Sodas der Roboter im "kaltlauf" seine Bahn abfährt. Somit würde das meiner vergesslichkeit sehr nützen wenn das automatisch im Cell passieren würde

mfg
BigHorses

Funktioniert leider nicht. Hat vielleicht jemand noch eine Idee

mfg
BigHorses