Safe RDW Systemfehler 15

Hallo Glöckler,

M_436 Kurzschlussanforderung RDW %1
Die RDW hat einen Fehlerzustand erkannt, der eine Kurzschlussbremsung nötig macht.
Das sind Folgefehler:
M_404 NOT-AUS Safety-Controller
M_411 Sicheres Überwachen des Roboters nicht möglich
M_401 Safe RDW Systemfehler %1 (%2)

Ich suche weiter an einer Lösung

Hallo Glöckler,

in Ergänzung zu LindePaul:

Safe RDW Systemfehler 15 bedeutet, dass der schnelle Abschaltpfad bei Stoppreaktionen nicht zur Verfügung steht. Normalerweise pollt die SafeRDW zyklisch die DSE und erfragt ob Kurzschlussanforderungen direkt über die DSE abgesetzt werden können (der andere Abschaltpfad für Kurzschlussanforderungen läuft über den ESC und hat deutlich längere Reaktionszeiten).

Früher gab es DSE-Versionen, die diese Funktionalität überhaupt nicht unterstützt haben und dann stand der Systemfehler 15 dauerhaft an. Das ist aber nicht weiter schlimm gewesen, da die Meldung keinerlei Stopp oder Verriegelungen hervorruft.

Nachdem es bei dir aber nur sporadisch auftritt würde ich das mal ausschliessen und eher auf einen sporadischen Kommunikationsfehler zwischen DSE und RDW schliessen. Eventuell sollte man mal die Verdrahtungen kontrollieren.

Auslöser des Stopps ist aber sicher wie LindePaul schon sagt die Kurzschlussanfordeung. Der Rest scheint Folge davon zu sein. Warum es zu der Kurzschlussanforderung kommt müsste man noch genauer untersuchen (oder war das ein gewollter Stopp?) Eventuell hat aber der Antriebsfehler etwas damit zu tun. Hättest du zu dem noch die Meldungsnummer, dann könnte ich eventuell mehr sagen (Meldungen mit Text "Antriebsfehler" gibt es leider mehrere unterschiedliche, z.B. MsgNo. 214-216 oder 234)

Gruß
Fubini

Guten Morgen Glöckler,

habt Ihr die Bremseneinfallzeiten verkürzt ?
a+

R1/$maschine.dat
INT $BRK_DEL_PRO=20000 ;BREMSVERZOEGERUNGSZEIT IM PROGRAMM [MS]
sind normalerweise 20 sec

Bitte gib mir noch an welche Techpakete da noch installiert sind.
Danke

Hallo hier auch noch mal

Habe jetzt folgende Fehlermeldungen auf meinem Display:

411 - Sicheres Überwachen des Roboters nicht möglich
390 - Justage-Referenzierung erforderlich
437 - Justage-Referenzschalter defekt
200 - Antriebe nicht bereit
203 - Fahrfreigabe gesamt
270 - Bremsentest erforderlich
436 - Kurschlussanforderung RDW 1
310 - Sicherheitskreis für Antriebe nicht bereit
404- Not-Aus Safety Controller
484 - Betriebsart stimmt nicht mit T1 - Eingang der SafeRDW überein

In dieser Reihenfolge stehen sie auf dem Display, kann mir jemand von euch helfen, für ein paar der Meldungen Lösungen zu finden?!
Ein paar erklären sich auf Grund Standartmeldung von selbst, aber grade die Safe oder die Referenzmeldung sagen mir garnichts!?

Hallo,

zu den Fehlern gibt es folgende Ansätze:

- Wurde das KCP getauscht? In Verbindung mit Safe muss ein KCP2ed05 verwendet werden. Da gibt es einen Untschied zum nicht ed05 KCP!

- Das Kabel X19 - X20 verbindet das KCP mit dem CI3-Tech Board. Wo möglich liegt hier ein defekt vor!

- Defektes CI3-Tech Board

- Defekte SafeRDW

Grüße
K(A)RL

Hi, also das KCP ist das originale.

Die Verbindung teste ich mal...

Wie kann ich testen, ob die beiden Platinen i.O sind?!

Bin noch ein Leie im Bezug auf KRC2

Am besten aus einer anderen Anlage quer tauschen. Dann kannst du dir sicher sein, ob der Fehler mitwandert oder eben nicht.

Hab ich leider nicht! Das ist der einzige mit dieser Ausstattung den wir zur Zeit haben.
Der kommt direkt vom Kunden und ist dort gelaufen und wurde jedes Jahr durch KUKA Gewartet, ich habe alle Berichte darüber.

Deswegen wundert es mich das er jetzt nicht laufen will!?

Dann wäre ich mich nicht so sicher, dass dein Kunde das passende KCP mit geschickt hat. Schau doch mal aufs Typenschild. Steht dort KCPed05 drauf?

Ansonsten müsstest du eben die Ersatzteile bei KUKA bestellen und einbauen oder gleich einen Servicetechniker anfordern.

Der Fehler Fahrfreigabe gesamt kommt von der Automatik Extern Schnittstelle. Trag mal unter Anzeige -> Ein-/ Ausgänge -> Automatik Extern -> $move_enable 1025 ein. Der ist immer TRUE.

Grüße
K(A)RL

Ich würde ja intuitiv vermuten, Dir fehlt irgendeine Versorgungsspannung bzw. Brücke.
Den Status der Safe-RDW kann man sich bei der KRC2 ganz nett anzeigen lassen, da gibt es ein ansprechendes Diagnosetool im Menü, ich weiß nur nicht mehr genau, wo.

Grüße,
Michael

"437 - Justage-Referenzschalter defekt" - diese Meldung habe ich noch übersehen. Hast du einen Justage-Referenzschalter angeschlossen? Bzw. was für einen Referenzschalter hast du angeschlossen?

Was hast du für eine KSS installiert? Und welche SafeOperation Version ist installiert?

Zitat von titan72

Hi,

wenn der Rob schon mal fehlerfrei lief dann sind diese Meldungen meiner Meinung nach ein Zeichen dafür das die SafeRDW die Konfiguration nicht mehr im flash hat, über die safe Inbetriebnahme mal neu flashen! Lassen sich bei dem Rob im T1 Betrieb die Antriebe zu schalten?

Das würde ich auch als erstes machen.
So lange du diese Meldungen hast:
436 - Kurschlussanforderung RDW 1
310 - Sicherheitskreis für Antriebe nicht bereit
404- Not-Aus Safety Controller
484 - Betriebsart stimmt nicht mit T1 - Eingang der SafeRDW überein
Brauchst du nicht viel machen.

RDW auf Default Werte setzen, Saftey Konfiguration neu drauf, Kaltstart.
Wenn sonst nichts hilft würde ich mit Hardwaretausch beginnen.