ON_ERROR_PROCEED

Hallo PorscheRobAdmin,

helfen kann ich Dir leider auch nicht, aber ich haette noch ein paar weitere Funktionen/Befehle im Petto, mit denen ich auch nicht so recht was anfangen kann.
Das Handbuch habe ich schon durchforstet. Entweder habe ich die richtigen Seiten ueberschlagen, oder es steht nicht drin. (Wahrscheinlich letzteres, denn im Index ist auch nichts zu finden...)

CRWRITE
CREAD
COPEN
CCLOSE
SWRITE
ERR_CLEAR
ERR_RAISE
SET_KRLMSG
CLEAR_KRLMSG
EK
LK
EB
SYNCCMD
REMOTECMD

Gruss, Dirk.

Zitat von scheff

[...]Entweder habe ich die richtigen Seiten ueberschlagen, oder es steht nicht drin. (Wahrscheinlich letzteres, denn im Index ist auch nichts zu finden...)

CRWRITE
CREAD
COPEN
CCLOSE
SWRITE

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Hi,

diese Befehle dienen zur Kommunikation über Kommandokanäle (z.B. serielle Schnittstelle). Es existiert dazu eine gesonderte Dokumentation.

Gruß ... gooselk

Zitat von gooselk

diese Befehle dienen zur Kommunikation über Kommandokanäle (z.B. serielle Schnittstelle). Es existiert dazu eine gesonderte Dokumentation.

Sowas dachte ich mir schon. (Nur hatte ich bei Praefix "C" auf "Console" getippt. "Command" macht aber eigentlich sogar noch mehr Sinn.)

Der SWRITE-Befehl erinnert mich sehr stark an das sprintf() aus der C-Standard-IO-Bibliothek. Ich nehme mal an, bei KUKA programmieren sie auch in C oder C++. Das hiesse dann, man kann die Verwendung des Format-Strings in jedem "gut-sortierten" C-Programmier-Handbuch nachlesen.

Gruss, Dirk.

P.S.: Dok. zu sprintf findet man im Internet, z.B. hier:
http://www.gnu.org/software/li…put.html#Formatted-Output

Zitat von PorscheRobAdmin

ON_ERROR_PROCEED
ERR_CLEAR
ERR_RAISE

Hochinteresant...
Das scheint mir aber kein KUKA-Source zu sein. Oder vielleicht ein Technologiepaket?
Auf jeden Fall scheint es sich um Fehlerbehandlungs -Routinen zu handeln.

Hier meine Vermutung / Vergleich mit VB:

??? VB
ON_ERROR_PROCEED ON ERROR RESUME NEXT - Bei Fehler nächste Befehlszeile ausführen
ERR_CLEAR ERR.CLEAR - Fehlerobjekt leeren
ERR_RAISE ERR.RAISE - Fehler auslösen

Kannst du mal ein Archiv posten?

Zitat von IrrerPolterer

Hochinteresant...
Das scheint mir aber kein KUKA-Source zu sein. Oder vielleicht ein Technologiepaket?
Auf jeden Fall scheint es sich um Fehlerbehandlungs -Routinen zu handeln.

Hier meine Vermutung / Vergleich mit VB:

??? VB
ON_ERROR_PROCEED ON ERROR RESUME NEXT - Bei Fehler nächste Befehlszeile ausführen
ERR_CLEAR ERR.CLEAR - Fehlerobjekt leeren
ERR_RAISE ERR.RAISE - Fehler auslösen

Kannst du mal ein Archiv posten?

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PorscheRobAdmin kann's vielleicht. Meine Quelltexte kann ich nicht senden, weil ich die von Kunden erhalten habe, und Geheimhaltung (bei Androhung von Strafe) schwoeren musste. Ich werde aber bei Gelegenheit beim Verursacher nachfragen, und die Sache dann aufklaeren.
Mir faellt's immer nicht ganz leicht, zu unterscheiden, ob was kunden-spezifisch ist, oder einfach nur nicht in den Handbuechern steht, die mir zur Verfuegung stehen. Die Sache mit den Technologie-Paketen muss ich mir auch erst noch aneignen, die habe ich bisher immer ueberblaettert. Meine Arbeits-Tage sind einfach zu kurz...

Gruss, Dirk.

Zitat von scheff

Mir faellt's immer nicht ganz leicht, zu unterscheiden, ob was kunden-spezifisch ist, oder einfach nur nicht in den Handbuechern steht, die mir zur Verfuegung stehen.

Ih habe schon eine Menge KRC-Versionen vor mir gehabt. Aber ein solcher Syntax ist mir noch nie untergekommen. Hat sich wohl der Robi-Programmierer ausgedacht.
Welche Software-Version hast du denn auf der Kiste drauf? Steuerungstyp etc.?

Zitat von PorscheRobAdmin

über den Begriff "Geistiges Eigentum" sind schon viele gestolpert!

Bitte um Erläuterung...

ab sw5.5 wird das error-handling im bas.src verwendet