Hallo,
ich bin neu im Forum und programmiere auch erst seit kurzem ABB-Roboter.
Bis jetzt habe ich nur mit KUKA-Robotern Erfahrung...
So nun zu meiner Frage/Problem:
Bei KUKA und eigentlich allen Hochsprachen oder SPS-Sprachen die ich kenne gibt es die Möglichkeit enum-Variablen anzulegen.
Das heißt z.B.
Variable Farbe und dann zugelassen Konstanten: Blau(1), Grün(2), Gelb(3)
Damit ich dann auf die Variable nur einen der 3 Werte schreiben und alles andere wird schon beim Syntaxcheck abgefangen...
Leider habe ich bis jetzt keine Möglichkeit gefunden, das bei ABB zu realisieren...ich habe zwar den Datentyp "symnum" gefunden, aber dafür gibt es keine wirklich gute Beschreibung...
ich hoffe jemand von euch kann mir helfen
Danke
Martin Auer